擺線針輪減速機是依照少齒差行星傳動原理，擺線針齒嚙合實現減速的一種機械。該機分臥式、立式、雙軸型和直聯型等裝配方式，是冶金、礦山、建筑、化工、紡織、輕工業(yè)等行業(yè)的設備。

擺線針輪減速機的主要特點

1、減速比大，：傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為121～5133，多級組合可達數萬，且針齒嚙合系套式滾動摩擦，嚙合表面無相對滑動，故減率達。

2、運轉平穩(wěn)，噪音低：在運轉中同時接觸的齒對數多，重合度大，運轉平穩(wěn)，過載，振動和噪音低，各種規(guī)格的機型噪音小。

3、使用，壽命長：因主要零件是采用高碳合金鋼淬火處理（HRC58-62），再精磨而成，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動磨擦付，磨擦系數小，使嚙合區(qū)無相對滑動，磨損，所以經久。

4、結構緊湊，體積小：與同功率的其它減速機相比，重量體積小1/3以上，由于是行星傳動，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，以獲得盡可能小的尺寸。